Музей Военно-исторической Славы Героев Советского Союза Зои и Александра Космодемьянских и Степана Перекальского находится в селе Осино-Гай Гавриловского района Тамбовской области. Именно в этом селе родились Зоя и Шура Космодемьянские.

Был открыт 31 января 1969 года. Инициаторами сбора материалов для музея стали старейшие учителя осино-гайской школы - Евдокия Семёновна Свиридова, Анастасия Ивановна Каратаева, Анна Васильевна Шилкина. Возглавила всю работу Матрёна Даниловна Перекальская. Музеем руководит Сергей Иванович Полянский, много лет поддерживавший отношения с матерью Зои и Шуры Космодемьянских - Любовью Тимофеевной.

В музее прекрасная экспозиция - много предметов подлинных, из семьи Космодемьянских, предметы быта, одежда, большое количество фотографий, документов. Есть зал, посвящённый третьему Герою Советского Союза из Осино-Гая - Степану Перекальскому, погибшему при освобождении Курска. Есть интересный зал, посвящённый истории села Осино-Гай.

К достопримечательностям села можно также отнести красивейшую церковь Знамения Божией матери, в которой служил дедушка Зои и Шуры Космодемьянских - священник Пётр Космодемьянский, который и похоронен у стен церкви. В Осино-Гае можно увидеть памятник Зое Космодемьянской работы тамбовского скульптора Михаила Салычева, бюст Зои Космодемьянской возле школы, мемориал в честь жителей села, погибших на полях Великой Отечественной войны, а так же сходить на речку Кашму, в которой купалась маленькая Зоя.